Doh, Nakju Lett: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (40)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

A Practical Path Planner for the Robotic Vacuum Cleaner in Rectilinear Environments

Nakju Lett Doh, Chanki Kim, Wan Kyun Chung

Журнал:

IEEE Transactions on Consumer Electronics

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2007

A practical approach for EKF-SLAM in an indoor environment: fusing ultrasonic sensors and stereo camera

SungHwan Ahn, Jinwoo Choi, Nakju Lett Doh, Wan Kyun Chung

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.27 MB

english, 2008

Development of conceptual model of construction factory for automated construction

Dae-Won Kim, Sung-Hoon An, Hunhee Cho, Jae-Weon Jeong, Bo-Hyeong Lee, Nakju Lett Doh, Kyung-In Kang

Журнал:

Building and Environment

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 797 KB

english, 2009

Relative localization using path odometry information

Nakju Lett Doh, Howie Choset, Wan Kyun Chung

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 710 KB

english, 2006

An exploration strategy using sonar sensors in corridor environments

Kyoungmin Lee, Nakju Lett Doh, Wan Kyun Chung

Журнал:

Intelligent Service Robotics

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2010

Dependable Humanoid Navigation System Based on Bipedal Locomotion

Yeonsik Kang, Hyunsoo Kim, Soo-Hyun Ryu, Nakju Lett Doh, YongHwan Oh, Bum-jae You

Журнал:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.09 MB

english, 2012

Humanoid Path Planning From HRI Perspective: A Scalable Approach via Waypoints With a Time Index

Soo-Hyun Ryu,, Yeonsik Kang,, Sin-Jung Kim,, Keonyong Lee,, Bum-Jae You,, Doh, Nakju Lett

Журнал:

IEEE Transactions on Cybernetics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.19 MB

english, 2013

Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots

Yang, Kwangjin, Moon, Sangwoo, Yoo, Seunghoon, Kang, Jaehyeon, Doh, Nakju Lett, Kim, Hong Bong, Joo, Sanghyun

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.23 MB

english, 2014

Minimal Grasper: A Practical Robotic Grasper With Robust Performance for Pick-and-Place Tasks

Jin, JingFu, Yuen, Shang Li, Lee, Young Hoon, Jun, ChangHyun, Kim, Youngji Brigid, Lee, Sungon, You, Bum-Jae, Doh, Nakju Lett

Журнал:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.17 MB

english, 2013

[IEEE 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011) - Incheon (2011.11.23-2011.11.26)] 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - The analysis of effect of observation models and data associations on the consistency of EKF SLAM

Young Hoon Lee,, ChangHyun Jun,, HyungA Choi,, Soo-Hyun Ryu,, Nakju Lett Doh,

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 282 KB

english, 2011

[IEEE 2009 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) - Thessaloniki, Greece (2009.06.24-2009.06.26)] 2009 17th Mediterranean Conference on Control and Automation - Novel index for the best node selection problem and enhanced technique for the node's state estimation

Lee, Seoung Kyou, Jeon, Seo Hyun, Yeon, Soo Yong, Doh, Nakju Lett

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 349 KB

english, 2009

[IEEE 2007 International Conference on Control, Automation and Systems - Seoul, South Korea (2007.10.17-2007.10.20)] 2007 International Conference on Control, Automation and Systems - Robotic technologies for the automatic assemble of massive beams in high-rise building

Seung-Kyou Lee,, Nakju Lett Doh,, Gwi-Tae Park,, Kyung-In Kang,, Myo-Taek Lim,, Dae-Hie Hong,, Shin-Suk Park,, Ung-Kyun Lee,, Tae-Koo Kang,

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.68 MB

english, 2007

[IEEE 2008 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) - Seoul, South Korea (2008.10.14-2008.10.17)] 2008 International Conference on Control, Automation and Systems - Vision-based global localization based on a hybrid map representation

Park, Ju-Hong, Soohwan Kim,, Nakju lett Doh,, Park, Sung-Kee

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2008

[IEEE 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Las Vegas, NV, USA (27-31 Oct. 2003)] Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453) - Incremental and robust construction of Generalized Voronoi Graph (GVG) for mobile guide robot

Sunghwan Ahn,, Nakju Lett Doh,, KyoungMin Lee,, Wan Kyun Chung,

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 353 KB

english, 2003

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - VPass: Algorithmic compass using vanishing points in indoor environments

Lee, Young Hoon, Nam, Changjoo, Lee, Keon Yong, Li, Yuen Shang, Yeon, Soo Yong, Doh, Nakju Lett

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 465 KB

english, 2009

[IEEE 2013 13th International Conference on Control, Automaton and Systems (ICCAS) - Gwangju, Korea (South) (2013.10.20-2013.10.23)] 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013) - Observability analysis of 2D geometric features using the condition number for SLAM applications

Yeon, Suyong, Doh, Nakju Lett

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 946 KB

english, 2013

[IEEE 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) - Taipei (2010.10.18-2010.10.22)] 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Local path planning scheme for car-like vehicle's shortest turning motion using geometric analysis

Seoung Kyou Lee,, Sungon Lee,, Changjoo Nam,, Nakju Lett Doh,

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 936 KB

english, 2010

[IEEE 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Jeju, Korea (South) (2013.10.30-2013.11.2)] 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Preliminary result of a laser-beam scattering RGB-Depth sensor

Kim, Jihoon, Ryu, Soo-Hyun, Hwang, Yongsop, Doh, Nakju Lett

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 203 KB

english, 2013

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Development of minimal grasper: Preliminary result of a simple and flexible enveloping grasper

Lee, Young Hoon, Jin, Jing Fu, Nam, Changjoo, Kim, Jinhyun, Doh, Nakju Lett

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 332 KB

english, 2009

[IEEE IEEE Conference on Robotics and Automation, 2004. TExCRA Technical Exhibition Based. - Minato-ku, Tokyo Japan (Nov. 18-19, 2004)] IEEE Conference on Robotics and Automation, 2004. TExCRA Technical Exhibition Based. - An efficient data association technique for mobile robots in topological maps

Nakju Lett Doh,, Kyoungmin Lee,, Wan Kyun Chung,

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 147 KB

english, 2004

Robust Discrimination Method of the Electrooculogram Signals for Human-Computer Interaction Controlling Mobile Robot

Kim, Youngmin, Doh, Nakju Lett, Youm, Youngil, Chung, Wan Kyun

Журнал:

Intelligent Automation & Soft Computing

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2007

[IEEE 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hamburg, Germany (2015.9.28-2015.10.2)] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 3D pose estimation with one plane correspondence using kinect and IMU

Cho, HyunGi, Yeon, Suyong, Choi, Hyunga, Doh, Nakju Lett

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.66 MB

english, 2015

Two Transition Phase Control Methods for Hard Contact

Doh, Nakju Lett, Chung, Wan Kyun, Youm, Youngil, Oh, Yongwhan

Журнал:

Journal of Dynamic Systems Measurement and Control

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 508 KB

english, 2007

Robust-PCA-based hierarchical plane extraction for application to geometric 3D indoor mapping

Yeon, Suyong, Jun, ChangHyun, Choi, Hyunga, Kang, Jaehyeon, Yun, Youngmok, Lett Doh, Nakju

Журнал:

Industrial Robot / An International Journal

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.40 MB

english, 2014

[IEEE 2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Goyang, South Korea (2015.10.28-2015.10.30)] 2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Detection and utilization of vertical intersection in feature-less environment with RGB-depth sensor

Choi, Hyunga, Yeon, Suyong, Doh, Nakju Lett

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 845 KB

english, 2015

[IEEE 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hamburg, Germany (2015.9.28-2015.10.2)] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Convex Cut: A realtime pseudo-structure extraction algorithm for 3D point cloud data

Jun, ChangHyun, Youn, Jihwan, Choi, Jongmoo, Medioni, Gerard, Doh, Nakju Lett

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.84 MB

english, 2015

The robust construction of a generalized Voronoi graph (GVG) using partial range data for guide robots

Bridge, Brian, Ahn, Sunghwan, Lett Doh, Nakju, Kyun Chung, Wan, Yep Nam, Sang

Журнал:

Industrial Robot / An International Journal

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 230 KB

english, 2008

A Systematic Representation Method of the Odometry Uncertainty of Mobile Robots

Doh, Nakju Lett, Chung, Wan Kyun

Журнал:

Intelligent Automation & Soft Computing

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 676 KB

english, 2006

ROBUST NAVIGATION TECHNIQUES FOR THE GVG-BASED SLAM IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENT

Ahn, Sunghwan, Doh, Nakju Lett, Chung, Wan Kyun

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 946 KB

english, 2005

Towards a realistic indoor world reconstruction: preliminary results for an object-oriented 3D RGB-D mapping

Jun, ChangHyun, Kang, Jaehyeon, Yeon, Suyong, Choi, Hyunga, Chung, Tae-Young, Doh, Nakju Lett

Журнал:

Intelligent Automation & Soft Computing

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.64 MB

english, 2016

[IEEE 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453) - Las Vegas, Nevada, USA (Oct. 27-31, 2003)] Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453) - A robust general voronol graph based slam for a hyper symmetric environment

Nakju Lett Doh,, Wan Kyun Chung,, SungOn Lee,, SangRok Oh,, BumJae You,

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 414 KB

english, 2003

A robust localization algorithm in topological maps with dynamic noises

Franks, Jeff, Lee, Kyungmin, Lett Doh, Nakju, Kyun Chung, Wan, Kyou Lee, Seoung, Nam, Sang‐Yep

Журнал:

Industrial Robot / An International Journal

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 707 KB

english, 2008

Full-DOF Calibration of a Rotating 2-D LIDAR With a Simple Plane Measurement

Kang, Jaehyeon, Doh, Nakju Lett

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.25 MB

english, 2016

Observation Likelihood Model Design and Failure Recovery Scheme Toward Reliable Localization of Mobile Robots

Moon, Chang-bae, Chung, Woojin, Doh, Nakju Lett

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.54 MB

english, 2010

Online complete coverage path planning using two-way proximity search

Khan, Amna, Noreen, Iram, Ryu, Hyejeong, Doh, Nakju Lett, Habib, Zulfiqar

Журнал:

Intelligent Service Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.55 MB

english, 2017

Optimal path planning in cluttered environment using RRT*-AB

Noreen, Iram, Khan, Amna, Ryu, Hyejeong, Doh, Nakju Lett, Habib, Zulfiqar

Журнал:

Intelligent Service Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.21 MB

english, 2017

A practical 2D/3D SLAM using directional patterns of an indoor structure

Lee, Keonyong, Ryu, Soo-Hyun, Nam, Changjoo, Doh, Nakju Lett

Журнал:

Intelligent Service Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.61 MB

english, 2017

Delivering safe and reliable electric vehicle supply equipment to North America and European markets

Doh, Nakju Lett, Lee, Oong

Журнал:

International Journal of Electric and Hybrid Vehicles

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.89 MB

english, 2016

[IEEE 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) - Honolulu, HI, USA (2018.6.26-2018.6.30)] 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) - Robust Plane Extraction using Supplementary Expansion for Low-Density Point Cloud Data

Kwon, Hyukmin, Kim, Mincheol, Lee, Juseong, Kim, Jinbaek, Doh, Nakju Lett, You, Bum-Jae

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.89 MB

english, 2018

An Efficient Representation of Edge Shapes in Topological Maps

Doh, Nakju Lett, Chung, Wan Kyun

Журнал:

ETRI Journal

Рік:

2007

Файл:

PDF, 677 KB

2007